有人ロケット、あとは予算の問題

HTV-Rの開発がいよいよのようです。
国際宇宙ステーションまで行って、物資を持ち帰ることができるようで、帰りも機内は1気圧にたもたれるのかな？
有人宇宙船も視野に入ってきました!
ただ気になるのは予算です。
10年に1機程度の予算しかないそうで、残念至極。。。